巡检机器人

随着信息采集技术、智能分析技术、数据传输技术以及物联网技术的发展，电力设备的运维工作正在向智能化、无人化方向快速发展。目前，变电站、换流站、电力隧道等电力场景中越来越多的应用机器人代替人工进行巡检，国内电力行业的电力机房也有智能巡检机器人代替人工进行日常巡检 巡检机器人能在高压、强磁环境下自主完成导航定位、充电及巡检等工作。巡检机器人搭载高清可见光摄像机、红外热成像仪等检测设备，能够完成设备外观、开关、仪表、指示灯等的智能视频识别、电力设备红外测温、声音采集测等工作，配合机器人配套的通信供电系统、后台管理系统等，系统能够进行基于视频内容的自动检索及预警、自动存储记录、自动数据分析和自动远程传输，帮助运维人员全面掌握电力设备的运行情况。 室内二次设备区域使用机器人进行巡检，可规避人工巡检的不足，同时降低人力成本，提高巡检质量和效率，提高检测数据的准确性与可靠性，快速发现站内设备安全隐患，确保室内二次设备的正常运行，对保障电力系统安全可靠运行、推进变电站室内区域的无人化巡检具有重要意义。 巡检内容 开关室、配电室内部主要为屏柜设备（现场环境如下图所示），主要巡检内容包括： 1) 屏柜上的电流表、电压表、压力表等表计自动读数； 2) 屏柜上的开关、压板等开关状态识别； 3) 屏柜上的指示灯状态识别； 4) 屏柜的局部放电检测； 5) 室内设备的外表温度检测； 6) 室内环境温湿度及异常气体浓度。 巡检方式 基于场景环境和巡检需求，这类区域采用同类场景中的成熟产品——升降型轨道巡检机器人进行巡检，该机器人搭载可升降机械臂、可见光相机、红外热成像仪、局放传感器等设备，能够满足现场巡检要求。 图像识别 机器人通过自身搭载可见光相机采集现场设备、环境的视频图像数据，并通过通信网络上传至管理平台进行存储、分析、展示，实现现场设备、环境的视频监控。同时，管理平台利用朗驰自主研发的高精度图像识别技术对图像进行分析，能够实现开关状态识别、刀闸状态识别、表计读数识别、指示灯状态识别等功能，从而达到提取图像信息的目的。可见光图像数据采集示例如下： 音频采集 机器人搭载有高灵敏度的声音采集设备，并随云台一同转动，采集设备的音频信息并传回管理平台进行存储。系统采用国际领先的音频降噪算法，减轻环境噪音干扰，增强音频信息